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上海研發“海事金槍魚”自主式水下機器人投產

創信知識產權?2015-11-06?行業動態?
         水下機器人已然成為海事搜救中的必要設備,在海難救援中發揮著重要的作用。一款由上海海事大學朱大奇教授科研團隊牽頭研發的“海事金槍魚”自主式水下機器人,在3日開幕的第17屆中國工博會現場一經亮相,就吸引了不少業界人士的關注。
        該自主式水下機器人長2.4米;艙體直徑0.24米;重量80公斤;最大航速4節(2米/秒左右);最大工作深度是100米;在3節航速下,工作時間大于4小時,僅需采用一臺標準的便攜式電腦,即可下達操作指令,實現GPS導航下的水面自主航行以及慣性導航下的水下自主航行。
 
        水下機器人即無人遙控潛水器,在深不可測的海底有其獨特的優勢,在搜尋馬來西亞航空公司MH370時,就曾部署美國海軍“藍鰭金槍魚-21”自主式水下航行器下水展開搜尋行動。近年來,以“蛟龍號”為代表的中國水下機器人研制也取得了較大進展。
        “‘海事金槍魚’具有體積小、可靠性高、續航能力強、功能可拓展等優點,可應用于水下目標搜索、數據收集、安全監測、海底施工、水下設備維護與維修、學術研究等領域。”朱大奇介紹,作為一款多功能水下運動平臺,和同類系統相比,“海事金槍魚”具有通用化的電氣接口,方便用戶自行安裝測試設備,最大負載能力為12kg,同時具備故障自診斷與應急自救系統,可靠性高。
 
        該款水下機器人不僅適用于大壩檢測、江河湖泊的水質檢測,也適用于作淺海海底區域的勘察和監測,還可與其他種類潛水器配合完成海洋調查和考察任務。
 
        值得一提的是,“海事金槍魚”采用上海海事大學自主研發的舵翼、水下推進器、無線通信及安全自救系統,為客戶提供了低成本的動力解決方案。
 
        目前,“海事金槍魚”已完成所有的開發與測試工作,申請相關發明專利4項,并與江蘇常熟海量聲學有限公司合作生產。       

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